Modellen vi beskriver gikk fram til 2009. Og bare for straks å avlive en myte: Avensis er ikke kjedelig. Den har god komfort, med fin oppførsel på veien, uten å være for stiv i understellet. Litt upresis i kritiske unnamanøvrer, men for norske forhold er dette kanskje et godt kompromiss.

Plassen innvendig er rikelig for en banefamilie, det gjelder også beinplassen bak. Men at hodestøttene på bakseteryggen må tas av før bakseteryggen kan felles ned, er gammeldags og upraktisk.

En moderne dieselmotor på 126 hester bidrar til god kjørefølelse og kjørekomfort på veien. Motoren har god seigdragningsevne og et moderat drivstofforbruk.   

Alt i 2003 oppnådde Avensis toppkarakter og fem stjerner i kollisjonstesten til Euro Ncap. Dette skyldes at grunnkonstruksjonen i bilen er meget solid og at den har alt moderne sikkerhetsutstyr.