Filskiftvarsling standard på utstyrsnivå Comfort og oppover.

Dom:

Pålitelig gjenkjennelse av veioppmerking, og i noen tilfeller også kanten av veien. Likevel er systemet i i20 det som ga flest falske alarmer i vår test. Det får skryt for at varslingen påpeker retningen føreren skal styre mot. Det akustiske varselet er dog for lavt og veldig vanskelig å høre i høye hastigheter.