Mercedes-Benz’s PRE-SAFE® er et system som i hastigheter over  30km /t, overvåker bilens fart, retning, og andre lignende dynamiske hendelser. Dette utgjør til sammen med styring, gass og brems  om systemet mener at føreren er oppmerksom på en kollisjonsfare eller ikke. Hvis ja, anser systemet at en kollisjon er nært forestående: setebeltene strammes opp, dersom det er elektriske seter blir førerseter og sidestøtte satt i en mest mulig sikker posisjon, og nakkestøtte foldes opp. Ved en rotasjon, sidekollisjon eller en kollisjon hvor bilen sannsynligvis vil gå rundt, blir elektriske vinduer takluke/soltak lukket.

Radar sensorer identifiserer hindringer

PRE-SAFE ® Brake er et nødbremsing system som bruker radar sensorer til å identifisere om et kjøretøy eller en hindring dukker opp på veien. Ved hastigheter mellom 30 km/t og 200km/t, blir en distanse på 200m foran bilen skannet for radar reflekterende hindringer. Ca. to og et halvt sekund før en eventuell fare, blir sjåføren advart.  Deretter foretar bilen en automatisk nedbremsing med all kraft som er nødvendig for å stoppe bilen sikkert (hvis det er fysisk mulig), uavhengig av trykket av sjåføren. Men hvis den kritiske situasjonen skulle fortsette å utvikle seg  og føreren fortsatt ikke reagerer, begynner bilen å bremse noe rundt ett og et halvt sekund før kollisjonen og setebeltene blir da strammet i forberedelse på en eventuell kollisjon. Til slutt, hvis PRE-SAFE ® Brake avgjør at en kollisjon ikke kan unngås, brukes  bilens  maksimale bremsekraft slik at den får redusert hastigheten på kollisjonen så mye som mulig.